8051做伺服馬達定位控制 |
答題得分者是:㊣
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cefiro350
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要做定位須有位置回授. 看馬達要裝什麼樣的Encoder. Encoder 的訊號通常是對稱方波,有 A B Z 三種訊號線, A.B為相差90度之方波信號, Z為圈數的信號馬達每轉一圈Z就會輸出一個pluse 訊號. 定位要有一歸零點. 這個可以利用馬達的Z pluse來做定位點.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!? |
cefiro350
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cefiro350
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