請問個位前輩．．．我想做一個偵測電池是否快要沒電的電路，近而控制自走車達到自動充電的功能，唯一想到的就是偵測他的電流大小然後判斷是否需要充電，但是不知道怎麼把電流Ａ ＴＯ Ｄ懇請個位前輩指點，或者是有什麼更好的方法，謝謝！！ 我們是利用８０５１跟ＲＳ２３２跟電腦溝通

量電流可參考這個電路 http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?TOPIC_ID=78114 電池容量偵測常用的有 電流容量法、開路電壓法、內阻法 一般用開路電壓法就可以了 http://thesis.lib.cycu.edu.tw/ETD-db/ETD-search/getfile?urn=etd-0704101-113543&&filename=8878027.pdf http://www.ti.com.tw/articles/detail.asp?sno=26&catalog=7

Dear Sir,您可能要先說出您要量測的電流等級才能來決定要如何做.比方再大電流時(>1A),可以使用霍耳電流感測器或是分流計來量測其輸出電壓來得到您欲知的電流.當然這些東西都不會太便宜,不然就是回去翻翻書找相關的量測電路即可.

忘了提醒您,若要量測電容量的話,仔細的話您可以參考內電阻法,若粗估的話,則可以採用能量法或是開路電壓法即可.當然您要是可以事先取得電池特性則會更好一點

非常感謝阿信跟GregMaddux前輩的意見... 我大概有個概念知道該怎麼下手了~~如果有問題再來向你們請教