使用嵌入式RTLinux OS組建機器人控制系統(1) |
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conundrum
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使用嵌入式RTLinux OS組建機器人控制系統(1)
這是由在讀于Tokyo Institute of Technology的博士生Liu Xinyu寫的一篇文章,文章以機器人Quadlator IId實例,詳細描述了如何使用嵌入式RTLinux OS組建機器人控制系統。全文一共分d7章。 使用嵌入式RTLinux OS組建機器人控制系統全文介紹:這是由在讀于Tokyo Institute of Technology的博士生Liu Xinyu寫的一篇文章,文章以機器人Quadlator IId實例,詳細描述了如何使用嵌入式RTLinux OS組建機器人控制系統。全文一共分d7章。第一章: assemble the basic parts and run it, access it via wireless LAN. 第二章:customize bash, make it colorful. try multi-thread programing.第三章: hack the T.I.Tech Robot Driver, basic feed back loop第四章:software driver of titech-wire, compatibility and old rt-linux.第五章:basic programming of LKM (loadable kernel module) in rt-linux第六章:use PID instead of titech robot driver calibration.第七章: other tips. (divided power supply, battery, specify IP, motor-free. etc)
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