以CCD擷取影像後，已找出影像的像素座標，但不知道如何將影像的像素座標轉成二維實際所對應尺寸座標(以公分為單位)，(由影像圖片上的像素座標找出所對應到實際尺寸二維座標位置(以公分為單位))不知道有誰知道的？要用什麼方法轉換？ 發表人 -

要先利用一些工具算出1 pixel實際上的尺寸有多大 或是用距離跟焦距用物理光學求出倍率... 我以前是用游標卡尺在固定距離中利用程式計算1 pixel寬為實際上的尺寸

TScreen物件有個PixelsPerInch屬性可以獲得每個pixel的大小    而和實際物體大小間的轉換，就比較麻煩了 你要計算出三度空間投射到2D平面的轉換矩陣 研究所一年級的時候，指導教授就給我們這個題目當第一個作業 發現這個矩陣還真難算..  精度也很有問題，抱歉扯遠了.. 

TScreen物件有個PixelsPerInch屬性可以獲得每個pixel的大小 而和實際物體大小間的轉換，就比較麻煩了 你要計算出三度空間投射到2D平面的轉換矩陣 研究所一年級的時候，指導教授就給我們這個題目當第一個作業 發現這個矩陣還真難算.. 精度也很有問題，抱歉扯遠了.. //-------------------------------------------- justdo 你好 謝謝你的回應，我現在就是遇到這個問題， 不知要如何計算出三度空間投射到2D平面的轉換矩陣， 而且角度不同，實際長度又不同~~~~~ 不知道要如何解決

這問題可以簡化成兩個座標系的轉換問題 （因為事實上我們很難查出camera的焦距、物體和camera的距離..等參數） 實際座標稱為M(x,y,z)、二維座標稱為N(x,y,0) 則兩者間的轉換關係為 M=A*N B 其中A為3x3陣列、B為1x3陣列，總共有12個未知數 但由於N的第三個元素恆為0，所以有三個元素值是無意義的 接下來就是解聯立方程式了 在M座標系找九個點、並找出這九個點投影到N座標系的座標 代入方程式，解出9個未知數就ok了 接下來的問題就是我當年遇到的問題了， 由於量測上的誤差，光這九組資料代入，並無法算出唯一解 只能利用其他的方法(ex:最小平方誤差)等，計算出一個誤差最小的解 至於兩個座標系的單位則不需要一樣，因為轉換的因子可以由陣列A概括承受