假設我的攝影機要自動追蹤一個物體,即要讓攝影機自動產生PTZ的功能,我控制器給攝影機的命令是連續的浮點數速度命令,可是攝影機只能接受0,1,2,3,4,5,6,7,8,9等等的離散速度命令的訊號,請問有人碰過此問題嗎,我該如何解決?

您好: 能否描述再詳細一點?

我目前設計的控制器輸出命令是浮點數的連續命令,跑過模擬,控制器設計沒有問題,可是攝影機無法接受控制器所給的連續命令,因為攝影機只能接受0,1,2,3,4,5,6,7,8,9等等的離散速度命令的訊號 假設今天控制器所給的命令為(2.5 , 4.3),可是攝影機只能接受整數命令,若是我強制將控制器給的命令轉為整數(2,4),又無法達成追蹤的功能,所以很困腦

如果你的攝影機只能接受整數指令,你所設計的控制器應該也是要能輸出整數指令 否則你就需要再設計一個轉換器,將你的控制器輸出傳換成整數的控制 總覺得你的控制器不是FOR你的攝影機.. 加油!

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加油!

引言: 我目前設計的控制器輸出命令是浮點數的連續命令,跑過模擬,控制器設計沒有問題,可是攝影機無法接受控制器所給的連續命令,因為攝影機只能接受0,1,2,3,4,5,6,7,8,9等等的離散速度命令的訊號 假設今天控制器所給的命令為(2.5 , 4.3),可是攝影機只能接受整數命令,若是我強制將控制器給的命令轉為整數(2,4),又無法達成追蹤的功能,所以很困腦

可否詳細說明你的攝影機的規格,浮點數的偏差座標是必須的不然你的解析度就太粗了.一般的攝影機控制應該是P控制,先了解你控制的精度在來看看是否合用. 向我們的Motion Card 是以 um為單位所以我的換算都是整數.