我只知道好像是利用pulse的寬度來控制輸出的功率， 但是PWM如何同時去控制DC Motor的正轉或反轉呢? 以及PWM訊號是直接加在馬達驅動路的正負二端上嗎? 發表人 - eeam 於 2005/11/10 12:20:09

你可以去找一下 H 型 DC Motor Driver, 就可以透過 PWM 控制DC Motor 正反轉與轉速. PWM訊號是不能直接接在馬達兩端的. 這樣無法控制它正反轉, 輸入功率也不夠.

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

請問是不是如果要以PWM來控制， 都要給Driver的IC一個"控制轉速"和一個"控制正/反轉" 2個控制訊號 ? (以這顆IC為例 http://www-s.ti.com/sc/ds/tpic0107b.pdf 好像需要一個PWM control來控制轉速，DIR control來控制正反轉) 那如果我是以Futaba的遙控器及接收機所發出的訊號， 想利用這個訊號來控制我的DC Motor， 那接收機的訊號要經過怎樣的處理， 才能將訊號從接收機傳給Driver這顆IC， 讓這顆IC去推動我的DC Motor 呢?

去模型店買顆直流電變 不就解決了 不要連這個都要省唄!

引言: 去模型店買顆直流電變 不就解決了 不要連這個都要省唄!

主要是空間問題 @@" 想要縮小電變所佔的空間 現在遇到一個問題， 我想將一連串的PWM訊號輸入單晶片中， 並在單晶片中分析出這個PWM的脈波寬度(Pulse Wiedth)， 請問這在單晶片中要如何去分析較好 要怎麼 >

做二個計數器 一個為一整個週期的計數器 一個是脈波的計數器 那做脈波的計數器算這個週期hi 為多久時間 那一整個週期的時間結束之後，脈波計數器就重新歸0 而順便把剛剛計數的值丟給暫存器 這樣就可以做你所要的運算了

引言: 做二個計數器 一個為一整個週期的計數器 一個是脈波的計數器 那做脈波的計數器算這個週期hi 為多久時間 那一整個週期的時間結束之後，脈波計數器就重新歸0 而順便把剛剛計數的值丟給暫存器 這樣就可以做你所要的運算了

可是輸入的PWM訊號是有很多個相同脈波寬度的pulse所組成， (類似一連串的方波一直進來，同一週期內裡面小pulse的寬度都相同) 而我只需要其中一個小pulse的寬度就好， 如果以sn903209大的做法， 好像會去算所有小pulse的high加起來的時間 @@" 我想要以輸入訊號的正緣觸發及負緣觸發來做不知道行不行?? 去計算正緣觸發及負緣觸發間的clock時間差， 時間差就是每個小pulse的寬度， 不知道這樣可行嗎? 發表人 - eeam 於 2005/11/12 21:38:47

應該是你搞錯了pwm的定義吧 pwm就是控制相同的周期，而裡面的hi所佔裡面的%不同 舉例來說周期為100 那我要功率一百%的話 那就是hi 100 low 0 五十% hi 50 low 50 二十% hi 20 low 80 你要的不就是要看這個pwm有多少hi嗎？ 所以當然是要去算那total的hi 所以你要知道那個輸入pwm的周期為多少 不然你的單晶片讀出來一定是錯的 另外你的所謂一連串pwm 你就把所有的都讀一讀，把你所要的抓下來就好 不要的就當沒發生過就好

抱歉，我沒有說清楚輸入的訊號...如下圖 < src="http://delphi.ktop.com.tw/loadfile.php?TOPICID=25430950&CC=568750"> 輸入的PWM訊號是以約20ms.為一個週期，不斷的輸入到8051中， 每一個週期內的pulse width會隨著週期而有可能產生變化 (同一週期內pulse width皆相同)， 就像圖中A.B.C.三個不同pulse width的訊號.. 我想要得到的是，目前現在進到8051的這一個週期， 他的pulse width是多少ms， 所以想說有沒有辦法以輸入的訊號去做正緣觸發及負緣觸發， 然後從正緣觸發和負緣觸發的時間差， 去求得pulse的寬度.. 謝謝 ^^" 發表人 - eeam 於 2005/11/12 23:43:03

建議你去看一點pwm的資料 嗯 應該對你有點幫助吧 不然我再講下去你觀念上不正確很難講下去 如果照你的畫法，那個abc是一個clk而不是pwm 你要確定pwm是怎麼來的 你才會讀pwm 另外你的圖存bmp還真是浪費空間，沒必要的空白地方就剪掉吧

引言: 建議你去看一點pwm的資料 嗯 應該對你有點幫助吧 不然我再講下去你觀念上不正確很難講下去 如果照你的畫法，那個abc是一個clk而不是pwm 你要確定pwm是怎麼來的 你才會讀pwm 你該不會是要做伺服馬達吧！！！怪熟悉的一個20ms 另外你的圖存bmp還真是浪費空間，可以考慮存png或是gif，沒必要的空白地方就剪掉吧 發表人 - sn903209 於 2005/11/13 01:09:09

抱歉，我搞錯了.. 一直以為一個週期內是送了很多脈波， 所以才一直在想怎樣只去算其中一個脈波的寬度，真是烏龍 圖片有另外做一個