8051寫PID控制法 |
答題得分者是:foreman
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auturmal
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foreman
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版主 發表:261 回覆:2302 積分:1667 註冊:2005-01-04 發送簡訊給我 |
1> 所有 MCU/DSP 沒有正負號. 這個須要自己定義&判斷(Ex : 0~ff -> 0~255 or -128~127)
2> 寫控制用組語寫的確辛苦, 但若想確實控制你的 timing 這是必須的. 除非你的 C comoiler 效率 100% 3> 不知道你控制什麼, 迴路時間與取樣時間多快, 以馬達控制而言如果用51寫(一般51)效果應該不佳. 如果再加上 C , 會更差. FYI.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!? |
auturmal
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