關於camera的影像校正 |
尚未結案
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shenglin
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大家好:
小弟看到http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?TOPIC_ID=34973討論到影像扭曲的問題,影像輸入應該都是矩型的,例如附圖.
這類問題是屬於camera calibration的問題,影像通常是放射狀的變形(就座標加上一位移到新座標),我參考大部分的文章都是討論利用Tsai's algorithm(可用google找一下),上面主要的function為下式
Xu=Xd+(Xd-Cx)(K*Rd^2)
Yu=Yd+(Yd-Cy)(K*Rd^2)
(Xu,Yu)為校正後的影像,(Xd,Yd)為原始扭曲影像,(Cx,Cy)為原始影像中心,Rd^2=Xd^2+Yd^2,K為照相機的參數(我設為可自行輸入的參數)
小弟想要implement這個方法,嘗試改寫程式如下:
int r; int cx=ImgWidth/2; int cy=ImgHeight/2; int angle=StrToInt(InputBox("parameter", "K", "0.01")); BYTE *ImgLine,*ImgLines; for(int y=0;y程式有許多漏洞和不完整,請各位高手指教 還有看了原文章是用投影方式去思考,可是小弟還是不知道投影的方法是怎樣解決,效果好嗎 |
johnjohn
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shenglin你好
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shenglin
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johnjohn
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