大大你們好 我想來做gps自走車，那我使用單晶片接收資料時，單晶片這端的uart的資料收下來要怎麼存起來做判斷？ 另外就是 假如$gps 220.2200，e，25.221214，n ←例如這是gps的nmea 的碼。 像是這種指令，在單晶片怎麼做這種指令的比較，用ascii code的話 判斷的時後，怎麼樣比較能像視窗程式，在當找到$gps 之後，去抓後面的數字回來做判斷 順便問一下，如果我gps自走車大概會遇到什麼樣的問題 謝謝大大

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謝謝aki大大 不過我忘了說，我看得懂nmea 碼 ， 和我的gps 模組也可以work了 另外我也用rs232 look 去查過了 大概一次指令會有15個8位元ascii code 但是這麼龐大的碼我單晶片沒辦法處理 = = (沒ram 的關系) 那請問大大我是要加上記憶體ic嗎？ 那記憶體ic 需要多大的 大至上比對只要二、三次指令就夠了 那比較好拿到的記憶體ic的型號是什麼 不知道大大們能可以給點意見嗎 謝謝大大

這個問題不好答: (1)先要看你用什麼系統配合硬體 SRAM 來設計. (2)你的 AP 應用需要多少 memory 也可以估一下 如果應用很複雜說明定要 ARM or X86 等較 8051 等級 或大 memory 的系統來處理.

to aki 大大 我現在使用的是altera 的cpld epm7128 大概會使用到 1.前進，後退(直流馬達h橋，使用編碼) 2.左轉，右轉(伺服馬達，使用脈波) 3.判斷式(比較經緯度，使用比較器) 好像目前就簡單的構想大概就用到這些硬體，吃效能比較兇的就是伺服馬達 另外我沒使用過ram ic 所以不知道他會多浪費效能 我有去看過sram 的規格，不過好像最小是32kB 可是這樣的大小我就應該夠用了 只是目前arm還在研究中，先想拿簡單的mcu來做看看 謝謝大大